Razvrstitev avtomatiziranih vodenih vozil
Samodejno vodena vozila (AGV) so inteligentne naprave, ki lahko samodejno opravljajo naloge za ravnanje z materiali in igrajo ključno vlogo pri sodobni logistiki, skladišču in proizvodnji. AGV lahko razvrstimo v različne vrste na podlagi njihovih navigacijskih metod, funkcionalnih značilnosti in scenarijev uporabe.
Na podlagi navigacijske metode AGV vključujejo predvsem elektromagnetno vodenje, lasersko vodenje, vizijsko vodenje in inercialno vodenje. Elektromagnetno smernico uporablja elektromagnetne sledi, položene na tleh za navigacijo in so primerne za fiksne scenarije poti -, ki vsebujejo zrelo tehnologijo in nizke stroške. Lasersko smernico uporablja laserske skenerje za prepoznavanje odsevnih površin v okoliškem okolju za natančno pozicioniranje, zaradi česar je primerno za dinamično in prožno okolje. Vision Surgeance se opira na kamere za zajem slik podatkov in algoritmično analizo za navigacijo, ki ponuja visoko prilagodljivost okolja. Inercialne smernice se opirajo na žiroskope in dajalnike za izračun položaja in so primerne za kratko - razdaljo, visoko - naloge natančnosti.
Na podlagi funkcionalnih značilnosti lahko AGV razvrstimo v težke - dajatev, luč - dajatev in specializirane vrste. Težke - dolžnosti AGV se običajno uporabljajo za prevoz velikih, težkih predmetov, kot so palete in posode, in imajo veliko obremenitve. Light - Duty AGV so primerni za ravnanje z lahkimi materiali, kot so elektronske komponente in majhni deli, kar ponuja večjo prožnost. Specialty AGV so zasnovani tako, da ustrezajo potrebam določenih panog. Na primer, eksplozija - Proof AGV so primerna za nevarna okolja, kot so kemična in naftna industrija, medtem ko se AGV hladne verige uporabljajo v nizkih - scenarijih skladišča temperature.
Avtomatizirana vodena vozila je mogoče razvrstiti tudi po scenariju uporabe v skladišču, proizvodne linije in hibridnih vrst. Skladišča AGV se uporabljajo predvsem za shranjevanje in prevoz blaga znotraj skladišč, medtem ko proizvodna linija AGV služijo distribuciji materiala znotraj proizvodnega procesa. Hibridni AGV se lahko prilagodijo različnim nalogam in izboljšajo splošno logistično učinkovitost.
Avtomatizirana vodena vozila je mogoče razvrstiti na različne načine, pri čemer se različne vrste AGV osredotočajo na različne tehnične izvedbe in scenarije aplikacij. Podjetja lahko izberejo ustrezno rešitev na podlagi njihovih posebnih potreb po izboljšanju ravni avtomatizacije in operativne učinkovitosti.