Proizvodnja-shranjevanja energije se sooča s strukturnim protislovjem: zmogljivost se hitro povečuje, medtem ko se raznolikost izdelkov še naprej drobi{1}}stanovanjske, komercialne in industrijske ter uporabne-pakete se močno razlikujejo po velikosti, teži in procesnih poteh, količine naročil pa se spreminjajo od serije do serije. Tradicionalni pristop gradnje fiksnih transporterjev okoli enega samega modela vedno bolj ne more slediti. Ta članek razčlenjuje, kako se uporablja fleksibilna linija akumulatorja PACK kot referencavleka AGV (R1) in dviganje AGV (R2)zamenjava togih transporterjev-obračanje prehoda iz linije-navzdol, mehanske obnove v odpremo-posodobitev konfiguracije.

I. Trojna togost fiksnih transporterjev

Linije PACK so tradicionalno nanizane s fiksnimi transporterji (hitrostne verige, valjčne vrvi, verige z letvicami)-in bolečina se stopnjuje ravno takrat, ko se zmogljivost poveča:

Vse tri togosti imajo en koren:logika proizvodne{0}}linije je zamrznjena v mehanski strojni opremi. Strategija prilagodljivosti neposredno sledi-ločitvi zaporedja procesa od fizične linije in predaji dispečerskemu sistemu.

II. Fleksibilna linija: vleka + dviganje v delitvi dela

V prilagodljivi liniji AGV je "virtualna linija" definirana z dispečerskim sistemom: postaje so vozlišča, poti so linija in AGV premikajo nosilce PACK med postajami v zaporedju procesa. Delitev dela:

· R1 latentna vleka AGV - "deblo" v-tovarni:zdrsi pod vozički za module, kljuke in vleke; obravnava dovajanje modulov, med-prenos med postajami in menjavo praznih/polnih vozičkov. En R1 lahko vleče več vozičkov, kar je učinkovito na dolge razdalje.

· Dvižna postaja R2 AGV - "precision docking":dvigne PACK nosilce/palete neposredno in priklopi na postajne odbojnike z natančnostjo do milimetra-pripravljen-za-delo, brez ročne ponovne-nastavitve.

· Odpremni sistem - "virtualni transporter":vrstni red postopka, kartiranje postaj in načrtovanje poti so definirani v odpremi; Povezani z MES-in delovnim-nalogom, PACK-i tečejo od postaje do postaje vzdolž virtualnih poti, s časi zadrževanja pri električnih preskusih in stopnjah staranja, ki jih nadzoruje sistem.

V abaterijski PACK fleksibilna linijaprojekt,skoraj stodvižni, vlečni in viličarji AGV delujejo usklajeno in v celoti nadomeščajo togi tekoči trak: menjave linij zahtevajo samo posodobitve poti in nalog v dispečerskem sistemu, brez mehanskih predelav-preklapljanje modela se iz »linije-obnove navzdol« spremeni v »posodobitev konfiguracije«.

III. Od kod izvira prilagodljivost: spremenite konfiguracije, ne strojne opreme

Vsi trije viri prilagodljivosti kažejo na en mehanizem-postaviti logiko linije v programsko opremo:

① Izdelava mešanega-modela:vsak model PACK dobi svoje poti in zemljevide postaj v odpremi; ena "linija" proizvaja več modelov vzporedno, pri čemer so viri postaje dodeljeni na zahtevo.

② Hiter preklop:uvedba novega modela pomeni ustvarjanje predlog poti in nalog v dispečerskem sistemu-brez mehanskih predelav; inženirske spremembe prilagodijo samo prizadete naloge postaje.

③ Elastična zmogljivost:ob konicah naročil dodajanje AGV dvigne zgornjo mejo takta (poti so skupni viri-nova vrstica ni potrebna); ko naročil upade, se vozila prerazporedijo na druge linije. Zmogljivost se širi s poslom.

Za profil naročila za-skladiščenje energije-številni modeli, majhne serije, hitre iteracije-ta mehanizem ustreza veliko bolje kot fiksni tekoči trakovi: širitev ni več omejena s časom pretoka transportnih trakov in menjave ne jedo več zmogljivosti.

IV. Pogosta vprašanja: Top 5 vprašanj o prilagodljivih linijah AGV

V1: Zakaj zamenjati fiksne transporterje z AGV na linijah PACK za-shranjevanje energije?

O: Ponovitev modela in nestanovitnost naročila. Paketi za shranjevanje se hitro drobijo z neenakomernimi velikostmi paketov; fiksne linije potrebujejo-navzdol mehansko predelavo na preklop in le redko gostijo več modelov. Prilagodljive linije AGV premaknejo logiko linije v dispečerski sistem-prehod postane posodobitev konfiguracije, modeli se mešajo na eni liniji, razširitev pa pomeni dodajanje vozil.

V2: Stanovanjski, C&I in komunalni-paketi se zelo razlikujejo po velikosti-ali jih lahko AGV prenesejo na vse?

O: Da-modeli so razdeljeni glede na vrsto vozila in pot. Dispečerski sistem vsakemu modelu dodeli lastne poti in zemljevide postaj; razlike v velikosti nosilca- so pokrite z izbiro dvižnega/vlečnega vozila (koristni tovor, hod dviga, vmesniki nosilca, prilagojeni glede na nalogo), in več modelov teče vzporedno na eni virtualni liniji.

V3: Kako dolgo traja ponovna konfiguracija sistema AGV ob prehodu?

O: Rutinske menjave posodabljajo samo poti in predloge opravil v odpremi, povezane s strategijami medpomnjenja postaj-brez linije-zmanjšanje mehanskega dela. V projektu PACK razporejenega pomnilnika se menjava linij zaključi prek konfiguracije odpreme; dejanski čas preklopa je odvisen od števila postaj in zapletenosti poti, vendar je za red velikosti oddaljen od dni-do-tednov mehanske obnove.

V4: Kako je zagotovljena sledljivost celice/modula?

O: Vezava-ID naloge. Vsak nosilec celic/modulov je vezan na edinstven ID naloge za obdelavo; z odpremo, povezano z MES, je "kateri modul, kdaj, na kateri postaji" mogoče poizvedovati od konca-do-konca-izpolnjevanje zahtev-sledljivosti serije v industriji shranjevanja.

V5: Prilagodljiva linija AGV v primerjavi s fiksnim tekočim trakom-kakšni so stroški v primerjavi?

O: Nikoli ne primerjajte nakupne cene sami. Skriti stroški fiksnih linij so izpadi pri zamenjavi, podvojene linije na model in neuporabna zmogljivost; Vrednost prilagodljive linije AGV je v skupnih stroških lastništva v celotnem življenjskem ciklu modela-skoraj-brez menjav izpadov, en vozni park, ki si ga delijo modeli, in elastična zmogljivost glede na nihanje naročil. Primerjajte na "število modelov × pogostost menjave × izgubo časa izpada."

V. Dodatno branje

• Laserski viličar AGV obnavlja visoko{0}}natančno litijevo-ravnanje z baterijami (isti-primer lokacije, težki-tovor in skladiščni-linijski prenos) (Tehnični globinski{0}}potop Skybridge)
• AGV povezuje žigosanje-varjenje-končno navzkrižno-logistiko delavnice v tovarnah avtomobilskih delov (primer na isti-lokaciji, več-enotno pošiljanje AGV) (Tehnični globinski{0}}potop Skybridge)
• Navigacija s SLAM/magnetno/QR{0}}kodo: Kako izbrati? (7 vrst navigacije v primerjavi) (Tehnični globinski{0}}potop Skybridge)
• Izdelki in industrijske rešitve Skybridge Robot AGV (skbrobot.com)